联盟成员大晓机器人将双脑协同架构首次用于酒店洗衣场景
11月10日，中国机器人产业发展联盟成员大晓机器人发布酒店洗衣场景应用进展。团队首次将双脑协同架构用于真实酒店环境，演示了从客房取衣、前往洗衣房、操作洗衣机和烘干机，到将衣物送回客房的完整流程。
中国机器人产业发展联盟
CHINA ROBOTICS INDUSTRY DEVELOPMENT ALLIANCE
CDRA · MEMBER TECHNOLOGY UPDATE
联盟成员 · 大晓机器人
双脑协同架构
首次用于
酒店洗衣场景
从客房取衣，到操作洗烘设备，再到装篮送回。
WORLD MODEL · DUAL-BRAIN · HOTEL ROBOTICS
TECHNOLOGY HIGHLIGHTS
53 原子动作 | 14 服务步骤 | 165 真机实验 |
为了改进其中一个动作，大晓机器人进行了165轮真机实验。
11月10日，中国机器人产业发展联盟成员大晓机器人发布酒店洗衣场景应用进展。团队首次将双脑协同架构用于真实酒店环境，演示了从客房取衣、前往洗衣房、操作洗衣机和烘干机，到将衣物送回客房的完整流程。
PHOTO 01 · HOTEL LAUNDRY DEMO
图｜大晓机器人酒店洗衣场景。来源为大晓机器人官方公众号。
大晓机器人酒店洗衣场景应用演示
01
DIGITAL TWIN · WORLD MODEL
从客房到洗衣房
先在数字环境里练习
一项酒店洗衣服务，涉及客房、走廊和洗衣房之间的移动，也涉及开关设备门、搬运衣篮、按键和抓取衣物。机器人既要找到路线，也要适应物体接触、衣物形变和视线遮挡。
大晓机器人利用开悟世界模型体系中的Mundo，将真实酒店的空间与设备重建为可交互的三维环境。这个数字场景还纳入了质量、摩擦等物理属性，支持模拟物体接触和碰撞。
机器人可以先在数字环境中练习导航与操作，再用真机执行结果验证和调整策略。
02
DUAL-BRAIN ARCHITECTURE · BOTAGENT
把53个原子动作
组织成14个服务步骤
在双脑协同架构中，世界模型为环境理解和策略验证提供支持，Astra通用模型负责任务理解、技能生成与改进，机器人端则调用经过验证的技能执行动作。
DUAL-BRAIN COLLABORATION
Mundo · 世界模型
环境重建 · 物理模拟 · 策略验证
↓
Astra · 通用模型
任务理解 · 技能生成 · 策略改进
↓
机器人执行端
调用已验证技能 · 完成具体操作
据企业披露，在一项新操作的早期测试中，模型首次探索并完成操作用时约30分钟。团队将有效做法固化为机器人可调用的技能后，单轮执行缩短至约18.6秒。这组数据对应单项操作，体现了技能复用对执行效率的影响。
SINGLE-SKILL EXECUTION
首次探索 约30分钟 | 技能固化后单轮执行 约18.6秒 |
注：企业披露的单项操作测试数据，不代表完整洗衣服务耗时。
团队还通过BotAgent，把洗衣场景中的53个原子动作组织为14个高层服务步骤。系统可依据房间位置、路线、设备状态和订单要求调用相应技能，把取衣、设备操作和返送衔接成一项服务。
PHOTO 02 · DIGITAL SIMULATION
03
RECURSIVE SELF-IMPROVEMENT
165轮真机实验
改进烘干机取衣
从烘干机里取出一条牛仔裤，抓起来只是第一步。裤腿可能仍留在滚筒内，机器人还需要调整抬升高度和夹爪角度，才能把整件衣物取出。
团队利用RSI（递归自我改进）策略，从录像、测量数据和动作记录中定位问题，再把改进方案交给真机验证。
REAL-WORLD EXPERIMENTS
165轮
约57小时内完成的真机实验
牛仔裤留在滚筒内的平均比例
改进前 48% | 改进后 32% |
据企业披露，约57小时内，团队针对烘干机取衣完成165轮真机实验。在该项测试中，牛仔裤留在筒内的平均比例由48%降至32%。
CDRA · MEMBER INSIGHT
从技术验证走向真实服务场景
对联盟成员而言，酒店洗衣提供了一个观察服务机器人落地的具体案例。酒店运营方可以明确取送流程和设备使用条件，机器人企业与系统集成商可以据此验证导航、抓取与设备操作，再用现场反馈改进薄弱环节。
把完整服务拆成可验证的步骤，也为不同产业伙伴参与同一个项目提供了明确的合作切入点。
CDRA · INDUSTRY COLLABORATION
关注真实场景
推动机器人技术持续落地
中国机器人产业发展联盟持续关注成员企业在具身智能、服务机器人及场景应用领域的创新进展，促进技术能力与产业需求交流，推动更多可验证、可持续的应用合作。
延伸阅读
中国证券报·中证网报道
中国机器人产业发展联盟
CHINA ROBOTICS INDUSTRY DEVELOPMENT ALLIANCE
汇聚成员力量 · 促进产业协作